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胸外科

復(fù)旦大學(xué)附屬中山醫(yī)院——胸外科科室簡(jiǎn)介

醫(yī)教研工作

最先進(jìn)的手術(shù)平臺(tái)——達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)

發(fā)布日期:2023-04-27

達(dá)芬奇機(jī)器人是目前最先進(jìn)的機(jī)器人手術(shù)輔助系統(tǒng) ,最早由 Intuitive Surgical Inc. 公司研發(fā) ,為微創(chuàng)技術(shù)的較高階段 ,其僅通過 4~6個(gè)鑰匙孔樣操作通道行手術(shù)精細(xì)操作 ,是新一代微創(chuàng)外科技術(shù)的代表。其借助智能化機(jī)械臂輔助及高清 3D顯像系統(tǒng)等設(shè)備 ,融合諸多新興學(xué)科 ,實(shí)現(xiàn)了外科手術(shù)微創(chuàng)化、功能化、智能化和數(shù)字化程度。其設(shè)計(jì)目的是通過使用微創(chuàng)方法,實(shí)施復(fù)雜的外科手術(shù)。“外科手術(shù)機(jī)器人”由三個(gè)部分組成,下圖從左至右分別是:外科醫(yī)生控制臺(tái)、床旁機(jī)械臂系統(tǒng)、成像系統(tǒng)。

達(dá)芬奇機(jī)器人技術(shù)特點(diǎn)及其先進(jìn)性和科學(xué)性可概述為下述幾條: 1.高清晰的三維立體視頻技術(shù),為操作醫(yī)生提供如開放直視效果一樣的高清三維手術(shù)視野,且鏡下圖像可進(jìn)行數(shù)字放大,超越了人眼的局限。 2.精致的EndoWrist?手術(shù)器械可以模擬人手腕的靈活操作,同時(shí)濾除不必要的顫動(dòng),所以手術(shù)器械完全達(dá)到甚至超越了人手的靈活度和精確度,非常適合在人手不能觸及的狹小空間進(jìn)行精細(xì)的手術(shù)操作,超越了人手的局限。EndoWrist器械能夠支持在任何外科手術(shù)臺(tái)上實(shí)現(xiàn)最快、最精確的縫合、解剖及組織處置手術(shù)。EndoWrist器械屬于多用途器械,有8 mm和5 mm兩種直徑規(guī)格。目前,單孔EndoWrist器械已經(jīng)進(jìn)入臨床應(yīng)用。

3.運(yùn)用計(jì)算機(jī)輔助控制技術(shù)使機(jī)械臂重現(xiàn)操作醫(yī)生的動(dòng)作,手術(shù)器械的動(dòng)作擁有7個(gè)自由度,醫(yī)生可以如開放式手術(shù)一樣自如操作。 4.可將人手的動(dòng)作按比例的縮小,更加適合于精細(xì)操作的需求。 5.手術(shù)視野與開放手術(shù)一致,保證了手眼協(xié)調(diào)。 6.TilePro技術(shù)可以在鏡下視野里同時(shí)顯示心電及B超等病人的實(shí)時(shí)視頻圖像。7.750ns的同步周期,保證了實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)。 8.醫(yī)生進(jìn)行達(dá)芬奇手術(shù)的操作方式完全遵從醫(yī)生開放手術(shù)操作方式,學(xué)習(xí)曲線很短。 9.一個(gè)主刀醫(yī)生就可以完成一個(gè)電視腔鏡手術(shù)團(tuán)隊(duì)的全部工作,減少了主刀醫(yī)生和其他手術(shù)團(tuán)隊(duì)成員的配合,更容易實(shí)現(xiàn)主刀醫(yī)生的意圖。 10.主刀醫(yī)生采取坐姿進(jìn)行系統(tǒng)操作,舒適的坐勢(shì)有利于長(zhǎng)時(shí)間復(fù)雜的手術(shù),而且延長(zhǎng)了主刀醫(yī)生的職業(yè)生命,并使開放式手術(shù)的經(jīng)驗(yàn)仍然得以保留。 11.由于主要由可轉(zhuǎn)腕的手術(shù)器械及腔鏡進(jìn)入病人并完成手術(shù),主刀醫(yī)生避免了與病人的直接接觸,可減少手術(shù)醫(yī)生的感染(如乙肝、艾滋病等)風(fēng)險(xiǎn)。 12.周密的安全設(shè)計(jì)和實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)保證了手術(shù)的安全,杜絕任何誤操作的發(fā)生。

我科范虹和蔣偉醫(yī)生于2009年通過了達(dá)芬奇機(jī)器人系統(tǒng)的培訓(xùn)考核,獲得console surgeon。2010年4月開始將達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)用于胸外科疾病的手術(shù)治療,率先在國(guó)內(nèi)開展達(dá)芬奇系統(tǒng)全程食管癌手術(shù)治療。2011年通過了衛(wèi)生部的審核,成為首批獲得開展達(dá)芬奇手術(shù)資格的科室。目前為止,我科范虹、蔣偉醫(yī)生已開展了達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)食管癌手術(shù)、縱隔腫瘤手術(shù)(胸腺手術(shù))、肺手術(shù)等。